自动驾驶到底有哪些前排玩家。而真正 自动驾驶还有多远。
AutoX
GMCruise
Pony.ai
Waymo
排名前 玩家
那么自动驾驶还有多远。
AutoX于 零 年在硅谷成立,部分专注于L 级自动驾驶解决方案,据了解,该企业以平民化为研发质量,具体来说就是仅使用摄像头就能实现车辆自动驾驶,无需雷达、激光、超声波等传感器,从而降低成本。相比前面介绍 几家,AutoX定位就简单了,仅仅是自动驾驶系统提供商,号称要打造汽车内 Windows,说白了,与特斯拉类同,用算法解决问题。但是目前来看,AutoX变卦了,开始用起激光雷达和毫米波雷达了。
GMCruise（下称Cruise）是通用旗下 自动驾驶企业,其前身为专注于自动驾驶领域 软硬件研发企业CruiseAutomation, 零 年被通用 零亿美金收购,同时在前年,软银旗下愿景基金以 . 亿美元入股GMCruise。今年 月 日,经过通用、本田、Cruise 年 合作,狗粮快讯网信息显示,Cruise发布了其首款名为“Origin” 无人驾驶汽车,同时,Cruise是全世界 个发布L 级别自动驾驶技术 企业。笔者认为,Cruise在自动驾驶软硬件 研发实力,配合通用主机厂 地位,以再结合软银在人工智能领域 布局,其未来可期。
Waymo可以说在自动驾驶领域已经名声显赫,它新早是孵化于曾经 个自动驾驶项目, 零 年独立出来,成为Alphabet（ 母企业） 子企业。Waymo保持着目前市场融资 记录,在今年 月,Waymo宣布获得 . 亿美元融资。Waymo在业务上与 有着较大重合,为车企提供相关自动驾驶套件支持,同时也有无人驾驶载人出行服务和无人货运服务。需要指出 是,其实Waymo早期在发展方向上属于购买方,也就是购买车辆,从前年开始购买 万台捷豹I-PACE和向FCA购买 ,狗粮快讯网报道上述,零零零辆Pacifica,在获得 . 亿美元融资后,Waymo开始充当乙方,与车企合作,提供自动驾驶解决方案。不久前,Waymo还展示其第 代自动驾驶平台,其中自研 激光雷达、摄像头等硬件都是Waymo 核心技术。
不仅如此,市场内讧也是 分热闹。就在新近 个月内,号称“北美自动驾驶 案”和“国内自动驾驶 案”在市场内闹得沸沸扬扬,究其根本其实就是专利和技术纠纷。正如笔者上面提到 ,自动驾驶还未出现本质性 突破,核心技术和优秀人才才是企业新大 利器。
与AutoX几乎同 时间,Pony.ai在去年也获得了加州当地政府 自动驾驶牌照,由两名 前高管创办。而且Pony与Cruise 样,同样有车厂投资背景,前文也阐述过丰田入股Pony。Pony在软硬件方面都有开发,硬件包括光学雷达、红外传感器,软件包括定位及高精地图,仿真平台,资料统计存储和处理平台。去年 月,小马智行在美国推出加州首个面向普通公众 Robotaxi服务。
从上述相关融资信息可见 斑,具体来看,在自动驾驶领域,除了 这种财大气粗 企业不需要融资,对于初创企业来说,每 笔融资额都是相当大 。
值得 提 是,接管率紧随Zoox 是国内 滴滴企业,本次是滴滴首次参与DMV 测试,就出现榜单之中。综合来看,国内自动驾驶企业 共有 家（ 、AuToX、Pony.ai、滴滴、PlusAI）出现在这份前 榜单中,占据了半壁江山,这也侧面反映了国内在自动驾驶领域目前取得 些成绩,但是后续能够产生 多大规模化学反应,还有待观察。
关于自动驾驶质量 划分
回到国内,疫情丝毫没有影响到自动驾驶领域资本 流转,反而增加了自动驾驶 使用场景,例如疫区物资 无接触输送。今年 月,Pony.ai（小马智行）获得丰田投资 亿美元B轮融资,总融资额接近 亿美元,另外 家自动驾驶企业Momenta,自从成立至今也已经获得超过 亿美元融资,投资方包含腾讯、戴勒姆集团、真格基金等高质量资本。这些企业获得资本后,更多 是在自动驾驶领域 深入研发,也就是“烧钱”,并未产生大规模 化学反应。
在SAEInternational 质量下,笔者对质量做了 个更为具体 名词解释表格（如上图）。从表格中,L零-L 其实理解起来并不难,L零就是新常见 纯人工驾驶汽车,L 就是理想状态下 无人驾驶,系统能够适应任何状态下 车辆行驶,完全取代人类。而问题就是在L 和L 上,L 并不能适应所有工况,所以这里要引出另外 个自动驾驶 设计概念,那就是ODD（设计适用范围,包括道路类型、地理区间、速度区间、环境气候等因素）。如果让L 级别 车辆在其已经被设计好 ODD内驾驶 话,可以称之为特定状态下 “L ”。真正意义上 L 其实就是ODD范围无穷大,覆盖所有工况。而要实现L ,是要借助机器学习 ,所以严格来说,L 智能程度是 . ...%（这个程度需要 资料统计量,大家可以意会）。
在表单中我们可以看到,老牌劲旅Zoox依然在榜单之中,但是相比去年,从第 名掉至今年 第 名,实在是不太漂亮。另外,Zoom被爆出受美国当地疫情影响,裁员 零名,所面临 财务危机和运营挑战非常之大。
尤其是在美国,去年 月,狗粮快讯网据知情人士透露,Aurora获得 . 亿美元融资,刷新了美国独立自动驾驶企业单轮融资记录,没过多久,Nuro获得软银旗下愿景基金 . 亿美元单轮融资,直接将融资水平拉至顶峰。
所以,L 级别 全自动驾驶还有多远。答案是,这个问题问 为时过早。在去年,L 普及率还不足 零%,就算明天出了L L ,有多少消费群体被普及了,即使普及了,又有多少人敢开。特斯拉“双手离开方向盘,脑袋别腰上” 案例已经够多了。
所以,在上面介绍 自动驾驶企业里,虽然他们既定目标都是L ,但是目前测试、机器学习 资料统计到底有多少,我们不得而知,但是可以确定 点是,地球上所能出现 工况复杂性会给L 研发造成不小 麻烦。
按照DMV 质量来看,驾驶员需要接管车辆越少,企业排名越靠前,说明企业自动驾驶技术越接近真正 全自动驾驶。其实,上面介绍 这 家企业基本都是L 级别 自动驾驶,那么我们常说 L L 到底是如何。
此前,NHTSA（美国交通部下属 国家高速路安全管理局）与SAEInternational（全世界汽车工程师协会）制定 质量都将自动驾驶质量划分为L零-L ,但是这两个质量在L 上存在部分分歧,直到 零 年 月,美国交通部明确将SAEInternationalJ 零 质量确立为定义自动化/自动驾驶车辆 全世界市场参照质量,用以评定自动驾驶技术。至今,全世界众多汽车市场相关 企业也采用了SAEJ 零 对自身相关 产品进行技术定义。
自动驾驶业务可以说是发展 分迅速,从前年 排名第 直接猛蹿至 。 旗下 阿波罗平台部分是作为 个向汽车厂商和自动驾驶提供软件品平台,通过其软件与车厂 车辆和硬件相结合,来完成自动驾驶系统。目前已经在北京、长沙、重庆、福建等地获得自动驾驶路测牌照,值得 提 是,Apollo在今年 月 日,中标新基建项目,将参与建设阳泉市经济开发区双向约 零公里车路协同测试示范区。
美国加州车辆管理局（DMV）公布 《去年自动驾驶接管报告》
自动驾驶概念从诞生以来 直都是资本和技术创业者青睐 领域之 。伴随着 G商用 逐渐成熟,自动驾驶领域 热度也是居高不下,从前年 资料统计来看,国内外在自动驾驶领域 总融资超过 零亿美元,国内约为 . 亿美元,国外超过了 . 亿美元。
自动驾驶目前所拥有 热度 部分来源于广阔企业前景和消费预期,还有 部分来源于媒体、企业对于整个企业 虚捧,包括自动驾驶所用 AI技术亦是如此。
那么,自动驾驶主流玩家究竟有哪些。核心技术差异在哪。需要说明 是,本文介绍企业来自美国加州车辆管理局（DMV）公布 《去年自动驾驶接管报告》名单,这份报告部分是以车辆数目、里程数以及人工接管次数来评判技术实力,虽然质量饱受质疑,但是DMV依然是全美自动驾驶客观公开 量化报告。
需要注意 是,如果按照这份榜单以及介绍,大众 视野很容易被带偏,会认为自动驾驶都已经进入L 研发阶段了。真实 情况是,在全世界几 家自动驾驶企业中,大部分其实都是在做L 级别 自动驾驶,不是所有企业都像Waymo那样含着金钥匙出生,也没有也没有 那样可以将L 和L 级别同时研究 财力,所以更多 企业在资金和技术背景实力不那么强 情况下,只能先从L 做起, 边造 , 遍输 升级。
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